AGV机器人，装备有GPS/北斗、电磁或光学等自动导航装置，不需要人工干预，能够沿规定的导航路径自动行驶。

      在工业应用中一般以可充电的电池为动力来源，且具有本地手动遥控和远程状态监视及控制功能。

      机器人的路径引导方式：

      1、GPS定位：利用高精度GPS技术获取坐标，与提前设定的坐标路径实时比较，机器人自动实时修正前进方向并沿提前设定的坐标路径前进。

      2、UWB定位：在卫星信号无法使用的情况下，UWB定位可实现30-50CM的定位精度，可用于引导机器人运行。

      3、磁导航：即磁条导航。通过在地面粘贴磁性胶带，机器人经过时车底部安装的电磁传感器会感应到地面磁条信号，并实时修正偏差。

      4、激光测距导航：通过安装在车上的高精度激光测距传感器实时测量小车距目标物体的距离，确保机器人沿目标物体前进。

      5、激光雷达&SLAM：指利用激光雷达作为传感器，获取地图数据，使机器人实现同步定位与地图构建。但激光激光雷达成本高昂是这种方式的最大缺点。

      机器人的应用场合：

      1、空旷野外，如足球场画线、公路画线、农业田间作业、厂区巡检。

      2、室内车间巡检、停车场画线。

      3、制造业：货物搬运。