欢迎您查看北京德天驰鼎科技有限公司 17800824027
您当前的位置: 首页 > 产品中心 > 控制器
智能控制器

智能控制器

 

机器人控制器

  • 产品介绍
  • 产品参数

      DT-SCU100是我公司最新开发的智能机器人控制器产品,采用了汽车级专用的铸铝防水外壳和连接器,主要应用于工业、机器人和汽车电子等对可靠性要求高的场合,工作稳定可靠。

      主控芯片为兆易创新Cortex-M4内核32位型号,主频72MHz,拥有内置Flash空间包括256K的Code Area Flash和256K的Data Area Flash,拥有内置64K的SRAM空间。

      控制器的通讯接口有2路UART或RS232接口、2路RS485接口、1路CAN总线接口。通讯接口可以连接传感器,如温度、位移、气体浓度等;也可以外接带总线接口的控制器,如电机驱动器,实现动态控制车辆行驶或风机等设备的开关。

      控制器的模拟量接口有2路模拟量输入接口(电压、电流、电阻)、1路0~3.3V电压模拟量输出接口。模拟量输入接口可以连接电压、电流或电阻信号输出的传感器,或4-20mA设备。模拟量输出接口可以用来连接带有电压控制功能的电机驱动器。

      控制器还有1路霍尔转速传感器接口和1路PWM信号输出接口。PWM输出信号可以用来连接带有PWM控制功能的舵机或电机驱动器。

      控制器的开关量输出接口有1路继电器输出和1路受控电源输出。继电器输出支持常开和常闭两种方式。受控电源输出的输出电压与控制器的输入电压相同。

      除此之外,控制器还提供2路5V电源输出接口,可以用来为外接的传感器供电。

      网络版控制器还具有无线网络传输功能,支持WIFI和4G两种无线通讯方式。

      控制器的主要特点是支持Simulink模型图开发,安装厂家提供的支持包后,直接在simulink中使用模型编程后,可一键自动生成可执行hex文件,实现完全脱离C语言编程环境。

 

应用领域:

● AGV机器人

● 汽车电子

● 工业控制

● 试验平台

 

应用案例:

 磁导航机器人

磁导航机器人

 

 GPS导航机器人

GPS导航机器人

 

 

 

指标

参数

备注

供电

9~58VDC

网络

WIFI或4G

UART接口

2个

RS232接口

2个

RS485接口

2个

CAN总线接口

1个

模拟量接口

2个

霍尔转速信号

1个

继电器控制输出

1个

电压控制输出

1个

5V电压输出

2个

DAC电压输出

1个

PWM信号输出

1个

开发工具

simulink

防护等级

IP67

工作环境

-40℃ ~ 85℃

规格尺寸

80×74mm

 

 


版权所有版权所有 Copyright©All Rights Reserved 2023-2033 北京德天驰鼎科技有限公司
京ICP备13032245号-1