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AGV机器人,指可以根据预先设定的路径或算法自主行驶的车形机器人。
磁导航机器人,以地面预先铺设的磁条为导航行驶路径,适合无法满足GPS信号的室内或厂区环境;GPS导航机器人,以预先设定的GPS路径参数为导航行驶路径,适合GPS信号好的室外环境;激光导航机器人,以激光雷达传感器获取的距离参数为导航行驶路径,适合连续且有一定高度标志物的场合。
AGV机器人用可充电的电池为动力,具有定时自动自主工作、本地手动遥控干预、无线远程状态监视及控制、超声波自动避障等功能,视实际需求也可加载RFID标签定位、激光测距、图像识别等功能。
特性及优点
● 自主行驶
● 磁条或激光雷达导航路径稳定,重复精度高
● 锂电池供电,低电压自动预警
● 支持本地手动遥控干预
● 无线远程状态监视及控制
● 超声波自动避障暂停
● RFID标签识别定位
● 支持激光测距或图像识别等附加功能
应用场合
● 室内、厂区巡检
● 货物搬运
● 场地(公路)画线
● 农业种植